Salve, innanzitutto complimenti a suo padre, a piedi dalla Francia, un'impresa enorme!!!
Il problema della zona tra Urbino e Pesaro è che effettivamente l'unico comprensorio dotato di sentieri segnati e cartina è proprio quello delle Cesane... ma si trova molto vicino ad Urbino e piuttosto lontano da Pesaro... e comunque passare per lì fa allungare un po' il percorso (non credo comunque sia un problema per chi ha già fatto 1000km
però comunque si allunga).
La SP423 è effettivamente la via più breve che collega Pesaro con Urbino, ed è anche tutta in discesa o pianura... il problema però è che si tratta di una strada con parecchio traffico, non molto adatta ad essere affrontata a piedi...
Passare attraverso la zona collinare è sicuramente più bello, però non ci sono carte sentieristiche, bisognerebbe trovare una cartografia dettagliata, ma non so dove si potrebbe reperire.... Google Maps può sicuramente essere d'aiuto per rendersi conto del tipo di zone e delle strade in questione, purtroppo però non si tratta di sentieri, ma sempre di strade... (magari meno trafficate della 423, però)
Se si volesse seguire l'itinerario con le Cesane, si potrebbe andare fino ad Isola del Piano (c'è un sentiero che arriva proprio in paese), da lì però bisogna avvicinarsi a Pesaro con le strade secondarie... una idea potrebbe essere raggiungere Fontecorniale, il Beato Sante, Mombaroccio e da qui scendere verso le colline che circondano Pesaro... le possibilità sono comunque molte ma senza il GPS e non conoscendo la zona c'è il rischio di non orientarsi...
La 423 è impossibile da sbagliare, ma come dicevo è veramente troppo trafficata secondo me....
Spero di essere stato utile, grazie per la visita